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KLM型安全激光雷達(dá)

產(chǎn)品介紹:KLM型安全激光雷達(dá)是電敏防護(hù)設(shè)備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉(zhuǎn)掃描實(shí)現(xiàn)角度276°、半徑8m@1.8%反射率物體的二維區(qū)域防護(hù)。可提供功能安全輸出和測量數(shù)據(jù)輸出,同時(shí)滿足用戶安全避障和測量需求。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

1、SIL 2、PL d、Type3,TüV萊茵權(quán)威認(rèn)證,符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、測量精度不受目標(biāo)反射率變化影響,任意復(fù)雜應(yīng)用場景下及多臺雷達(dá)間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果
3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和64個(gè)保護(hù)區(qū)設(shè)置,可隨意組合適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景
4、光學(xué)窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數(shù),同時(shí)具備臟污檢測報(bào)警功能,用戶使用安全省心

工作模式

    通過上位機(jī)軟件,可將雷達(dá)的檢測區(qū)設(shè)置為PAA模式(保護(hù)區(qū)+告警1+告警區(qū)2)或PP模式(保護(hù)區(qū)1+保護(hù)區(qū)2),以滿足不同形式的防護(hù)需求。
    PAA或PP模式下,KLM分別可以最多設(shè)置64個(gè)不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中,并為其配置實(shí)現(xiàn)該區(qū)域組防護(hù)的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應(yīng)的區(qū)域組。
    實(shí)現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨(dú)或組合配置,作為一個(gè)區(qū)域組被激活的條件。
KLM型安全激光雷達(dá)工作模式圖1 KLM型安全激光雷達(dá)工作模式圖2

安全等級參數(shù)
類型
Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等級
SIL 2 (IEC 61508)
類別
Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級
PL d (ISO 13849-1)
PFHD(平均每小時(shí)危險(xiǎn)失效率)
1.67× 10^(-8)
發(fā)生故障時(shí)的安全狀態(tài)
至少一個(gè) OSSD 處于 OFF 狀態(tài)
探測參數(shù)
激光光源
波長 905nm,一類激光產(chǎn)品
掃描角度范圍
276° (–48°~228°)
最大保護(hù)半徑
8m@1.8%反射率
測量精度 ±20mm
角度分辨率
0.12°
掃描周期
40ms
多重采樣
2~16
響應(yīng)時(shí)間
默認(rèn)值 100 ms(可配置)
最小檢測物體
70mm@保護(hù)區(qū)域最大半徑處
容差區(qū)(TZ)
65mm
附加延伸距離 ZR
350mm(針對反射造成的測量誤差)
電氣參數(shù)和接口
工作電壓
DC24V±20%
功耗
<10W(輸出端無負(fù)載)
安全輸出(OSSD1)
PNP×2(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout <1mA,Vout <2V),過流保護(hù),容性負(fù)載≤100nF。保護(hù)區(qū)域無物體時(shí)處于 ON 狀態(tài),有物體或故障時(shí)處于 OFF 狀態(tài)
輸入接口
共 8 個(gè),輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入:
? 靜態(tài)輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時(shí)間(消抖)45ms。
? 動態(tài)輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
通用輸入/輸出接口
共 4 個(gè),其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
態(tài)輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
? 靜態(tài)輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
時(shí)間(消抖)10ms。
? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
? 告警輸出,PNP(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout<1mA,
Vout <2V),告警區(qū)域有物體時(shí)處于 OFF 狀態(tài)
負(fù)載和OSSD間允許的電纜電阻
≤ 4 Ω
數(shù)據(jù)輸出接口
以太網(wǎng)
配置接口
microUSB/以太網(wǎng)
上電啟動時(shí)間
典型值 10s
機(jī)械參數(shù)
外形尺寸
100×100×115mm
電纜長度 ≤ 1m
環(huán)境參數(shù)
環(huán)境溫度
工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃
環(huán)境濕度
工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
抗光干擾
80000Lux*
抗振動
頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 
抗碰撞
加速度 10g,脈沖持續(xù)時(shí)間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 
加速度 5g,脈沖持續(xù)時(shí)間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 
防護(hù)等級
IP65


KLM型安全激光雷達(dá)規(guī)格型號

產(chǎn)品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
KLM- □□ □□ □□/ □□
型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
KLM-0627PE 6米1.8%反射率 276° PNP+以太網(wǎng) KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝)
KLM-0627BP 6米1.8%反射率 276° PNP
KLM-0827PE 8米1.8%反射率 276° PNP+以太網(wǎng)
KLM-0827BP 8米1.8%反射率 276° PNP


KLM型激光雷達(dá)外觀尺寸圖
KLM型激光雷達(dá)水平安裝示意圖 KLM型激光雷達(dá)垂直安裝示意圖
KLM型激光雷達(dá)水平安裝示意圖 KLM型激光雷達(dá)垂直安裝示意圖


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